SISTEMAS DE UN ROBOT
SISTEMA MECÁNICO
❤ https://www.youtube.com/watch?v=isg9Nb2tAaI
Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes: Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
SISTEMA ELÉCTRICO
❤ https://www.youtube.com/watch?v=sLRTcsu8Tcc
Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar.
SISTEMA DE CONTROL
❤ https://www.youtube.com/watch?v=2SHQTUvvVuM
Es un sistema que una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.
SISTEMA SENSORIAL
❤ https://www.youtube.com/watch?v=sVjC2gQgkAw
Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.
TIPOS DE SENSORES
DE SONIDO: Permiten detectar al robot las ondas sonoras
DE DISTANCIA: Permiten determinar que tan lejos o cerca esta un objeto en relación a 
DE CONTACTO: Se activan cuando un objeto los toca o hacen colicion
DE LUZ: Sirve para detectar luminosidad e incluso color
DE TEMPERATURA: Recogen los datos sobre una temperatura del ambiente o de un objeto
VÍDEOS
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